Meginreglan felur í sér að brjóta niður innri I/O rásir hefðbundins PLC í einstakar, sjálfstæðar „útstöðvareiningar“ og tengja þær í gegnum háhraða,-rauntímarútu. Hver I/O eining sér um merkjaöflun eða úttak en framkvæmir ekki flóknar rökfræðiaðgerðir sjálf; í staðinn sendir það gögn til aðalstjórnanda til miðlægrar vinnslu.
Beckhoff I/O kerfi samanstanda venjulega af tengi eða samþættum stjórnanda ásamt tengieiningum. Að innan eru flugstöðvareiningarnar bundnar- í gegnum E-rútuna (rafræn strætisvagn) til að auðvelda orkudreifingu og gagnaskipti, en utanaðkomandi hafa þær samskipti við aðalstýringuna með EtherCAT. EtherCAT einkennist af „á-gangi-vinnslu, þar sem gögn eru lesin eða skrifuð hratt þegar ramminn fer í gegnum hverja einingu-útrýma þörfinni á stöð-með því að-stöðvaþáttun sem er dæmigerð fyrir hefðbundna vettvangsrúta-og tryggir þar með framúrskarandi rauntíma{{10}.
Aðalstýringin sendir EtherCAT ramma með reglulegu millibili, sem gerir öllum I/O einingum kleift að framkvæma viðkomandi lestur/skrifaðgerðir þegar gagnaramminn fer framhjá. Inntaksmerki eru varpað á vinnslumyndarsvæði stjórnandans meðan á skönnunarlotunni stendur, en úttaksmerki eru uppfærð á vettvangstækin í næstu lotu. Þegar þau eru samþætt við TwinCAT kerfið eru þessi I/O gögn beint kortlögð á breytur innan stýrirökfræðinnar, sem gerir rekstrarlíkan „vélbúnaðar-sem-breytur“ kleift. Þetta fyrirkomulag gerir kerfinu kleift að viðhalda dreifðri arkitektúr á sama tíma og það skilar ákveðinni stjórnunarupplifun sem einkennir miðlæga PLC.